I robot di tutto il mondo stanno per compiere un balzo in avanti straordinario grazie a una nuova tecnologia che agisce da vero e proprio “cervello” per i sistemi robotici. Stiamo parlando di NVIDIA Jetson Thor, un computer all’avanguardia che, con le sue capacità di elaborazione, sta rivoluzionando la robotica.
I robot di oggi necessitano di processare enormi quantità di dati dai sensori e di eseguire calcoli di intelligenza artificiale (AI) con una latenza estremamente bassa, il che significa che l’elaborazione deve avvenire in tempo reale, direttamente sul dispositivo. Jetson Thor, il nuovo modulo di NVIDIA, offre una potenza senza precedenti: rispetto al suo predecessore, NVIDIA Jetson Orin, garantisce una capacità di elaborazione AI 7,5 volte superiore, prestazioni della CPU 3,1 volte maggiori e una memoria raddoppiata.
Questo incremento di potenza permette ai robot di elaborare dati ad alta velocità e di eseguire ragionamenti visivi in tempo reale, operazioni che prima erano troppo lente per ambienti dinamici. Grazie a questa innovazione, si aprono nuove frontiere per le applicazioni di AI multimodale, in particolare per la robotica umanoide.
I giganti della robotica scelgono Jetson Thor
Due dei leader mondiali nella robotica stanno già integrando Jetson Thor nei loro progetti.
- Agility Robotics, l’azienda che produce il robot umanoide Digit, ha annunciato l’intenzione di utilizzare Jetson Thor nella sesta generazione del suo robot. Questa transizione porterà un miglioramento notevole nelle capacità di percezione e decisione di Digit, che già svolge compiti logistici come il carico e lo stoccaggio in magazzini. L’amministratore delegato di Agility Robotics, Peggy Johnson, ha sottolineato come Jetson Thor “porterà Digit a un livello superiore, migliorandone la reattività e ampliandone le capacità”.
- Anche Boston Dynamics, da sempre all’avanguardia nel settore, sta integrando Jetson Thor nel suo famoso robot umanoide Atlas. Questo permetterà ad Atlas di sfruttare una potenza di elaborazione server-grade, essenziale per gestire carichi di lavoro complessi e ad alta intensità di dati.
Un passo da gigante per l’AI in tempo reale
Oltre agli umanoidi, Jetson Thor sta accelerando una vasta gamma di applicazioni robotiche, dai trattori intelligenti ai robot per le consegne, dagli assistenti chirurgici ai bracci manipolatori industriali. Questo è reso possibile dalla sua capacità di eseguire inferenze in tempo reale sul dispositivo, riducendo la dipendenza dal cloud.
Jetson Thor è stato progettato per i modelli di ragionamento generativo, supportando framework AI popolari come Llama, Gemini e i modelli specifici per la robotica come Isaac GR00T N1.5. Questo significa che gli sviluppatori possono sperimentare ed eseguire l’AI a livello locale con grande facilità.
Jetson Thor e la ricerca all’avanguardia
L’innovazione non si ferma all’industria. Università di fama mondiale come la Stanford, la Carnegie Mellon e l’Università di Zurigo stanno già usando Jetson Thor per spingere i confini della ricerca. Presso il Robotics Institute della Carnegie Mellon, ad esempio, i ricercatori lo usano per creare robot autonomi in grado di muoversi in ambienti complessi per compiti di ricerca e soccorso.
“Anni fa, la visione artificiale e la robotica erano disconnesse a causa della velocità di elaborazione troppo bassa,” ha dichiarato Sebastian Scherer, professore associato presso l’università. “Ora, grazie a processori come Jetson Thor, i robot possono gestire compiti molto più complessi.”
Con un ecosistema software completo, che include piattaforme come NVIDIA Isaac e NVIDIA Metropolis, e il supporto di un’ampia rete di partner hardware e software, Jetson Thor si prepara a guidare la prossima ondata di innovazione nella robotica.
